Fertige Smarthome-Sensoren sind teuer und oft Cloud-gebunden – dabei baust du dir mit einem 5-Euro-ESP32 und ESPHome eigene Sensoren, die komplett lokal in Home Assistant landen. ESPHome konfigurierst du dabei über simples YAML, nicht über C++. Dieser Artikel zeigt den kompletten Einstieg: was ESPHome ist, wie du es installierst, dein erstes Gerät anlegst und einen Temperatursensor mit ein paar Zeilen Konfiguration in Home Assistant bringst. Du brauchst ein laufendes Home Assistant und einen ESP32; am Ende hast du deinen ersten selbstgebauten Sensor – die Grundlage für alles Weitere.