Drei Layer-Shifts in zehn Tagen, jedes Mal in X und Y um denselben Betrag – und ein Klipper-Log ohne jede Warnung. Die Spur führte über ein verspanntes Motorlager zu zwei Y-Endschaltern auf demselben Riemen, die bei jedem Homing gegeneinander arbeiteten. Dieser Artikel zeigt, wie man an der Richtung eines CoreXY-Versatzes den schuldigen Antrieb erkennt, wie Klippers Schrittzähler aus einem Geräusch eine Messung machen und warum die Lösung darin bestand, eine Funktion abzuschalten. Für alle mit CoreXY und vier XY-Motoren.