Xiaomi Vacuum Robot Gen 1 Reparatur (LIDAR Fehler 1)
Austausch des LIDAR-Motors beim Mi Robot Vacuum (Error 1)
Die Ursache für Fehler 1
Der LIDAR-Sensor auf der Oberseite wird durch einen kleinen Elektromotor über einen Riemen angetrieben. Nach einigen hundert Betriebsstunden verschleißen oft die Kohlebürsten in diesem kleinen Motor oder der Antriebsriemen reißt. Das führt dazu, dass der orange Laserturm sich nicht mehr dreht. Der Roboter bricht die Reinigung sofort ab und gibt eine Sprachwarnung aus.
Benötigtes Werkzeug und Ersatzteile
- Ein neuer LIDAR-Motor (RF-500TB-14415 oder ähnlich, passend für Xiaomi Gen 1, kostet ca. 5-10€ auf eBay oder AliExpress)
- Ersatz-Antriebsriemen (O-Ring), wird oft beim Motor mitgeliefert
- Kreuzschlitzschraubendreher (Größe PH1 und PH2)
Reparaturanleitung
Schritt 1: Deckel entfernen
Schalte den Roboter komplett aus. Entferne die obere Abdeckung über dem Staubbehälter. Löse die Schrauben, die den gesamten oberen weißen Kunststoffdeckel fixieren. Achte darauf, keine Kabelnähteabzureißen.
Schritt 2: LIDAR-Einheit freilegen
Sobald der obere Deckel abgenommen ist, siehst du das orangefarbene LIDAR-Modul. Es ist mit vier großen Schrauben befestigt. Löse diese und hebe das Modul vorsichtig an. Ziehe den Stecker für die Stromversorgung des Motors ab.
Schritt 3: Motor austauschen
Löse die zwei kleinen Schrauben, die den Motor in der LIDAR-Einheit halten. Ziehe den alten Motor heraus und ersetze ihn durch den neuen. Lege den neuen Antriebsriemen um die Motorwelle und den Laserturm. Schließe das Stromkabel wieder an.
Schritt 4: Zusammenbau und Test
Baue den Roboter in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammen. Stelle ihn auf die Ladestation und starte eine Reinigung. Der kleine orange Turm sollte sich nun wieder gleichmäßig drehen und der Roboter seine Arbeit wie gewohnt verrichten!